Grillen oder Kochen am Spieß ist die älteste und bekannteste Kochmethode und der Ausgangspunkt jeder modernen Küche.
Seine Ursprünge gehen auf das Zeitalter des unteren paläolithischen Feuers zurück, als der Urmensch, der als "Homo erectus" bekannt ist, das Feuer entdeckte und feststellte, dass das Fleisch bei Hitzeeinwirkung weicher, bekömmlicher und schmackhafter wurde.